萝莉 telegram

撰文｜陈静仪

裁剪｜鄢子为

旋转、卓越、上楼梯、穿草地、越矿山，这些动作，“刑天”机器东说念主不错沿途不休。

8月底，天下机器东说念主展览会上，东莞创业公司本末科技，展示了自家居品。

该公司首创东说念主义笛，毕业于香港科技大学ECE机器东说念主学院，本年30岁。

他既推出了轮足机器东说念主，也作念零部件。

其居品应用于家用/工商用机器东说念主、健身等行业，与科沃斯、追觅、觉飞等客户保握调解关连。

机器东说念主赛说念红火，企查查自大，本末科技已完成六轮融资。其A轮与Pre-B轮的融资范围，均达到亿元级别。

换说念攻坚

延缓器、伺服电机、收尾器，是机器东说念主三大零部件。其中，延缓器是机械传动的中枢，决定机器东说念主的速率和精度。

为了让机器东说念主重要系统更小巧、耐用，大部分公司遴荐迭代升级延缓器。

张笛团队自出机杼，奏凯去掉延缓器，用直驱电机为树立提供能源。

直驱电机，莫得齿轮等各样传动机构，在机械树立上利用得少，其克己是不错擢升机器东说念主通顺速率和效力，延伸树立寿命。

为了达到和延缓器一样的收尾，张笛团队需要解决电磁联想、传感等多个时间繁难，且莫得案例参考。

“咱们唯有干掉延缓器，才有契机把居品带给各人。”张笛在极客公园更动大会上说萝莉 telegram，“这件事有难度，要否则咱们创业干什么？”

他显现，肄业时期，作念了一个保管机器东说念主均衡的姿态收尾器，由齿轮和延缓器收尾部件转速。

有天晚上，情势程度不足预期，他拆掉延缓器，不测地发现收尾很好。

沿着这一想路，张笛于2018年创立本末科技，一年后将公司总部迁至东莞松山湖机器东说念主产业基地。

其直驱时间阶梯，诱导了深切投资机构的关心。

机器东说念主的重要系统占总成本七成，中枢零部件供给是产业范围化的前提。

本末科技领有机器东说念主重要坐蓐时间与居品化智商，其新推出的重要模组，峰值扭矩高达120Nm，承载智商强，相宜负载大的场景。

“咱们发现，车、飞机等理智树立，王人有向机器东说念主地点更动的可能性。”本末科技供应链总监连亚涛默示，这种泛机器东说念主商场，将带来更多机遇。

以扫地机器东说念主为例，电机和驱动一体化联想，不错精炼一半空间，有益于里面硬件集成，还不错作念到静音。

量产应用

刑天机器东说念主，为全球首个直驱型双轮足机器东说念主。

东说念主形机器东说念主分为三个类别：东说念主形、双足、灵巧手，远离师法东说念主类的移动智商和操作智商。

双足机器东说念主，又细分为轮式与足式。刑天机器东说念主汇集两者上风，以伸缩腿搭配轮子，去掉延缓器，依靠六个直驱型重要驱动，简短活泼，会弹跳、侧蹲。

官方宣传视频自大，刑天不错协助东说念主类收取快递、搬运粮油、逛超市。

“比我想象的还要酷，我以为是4目田度的，没意料有6目田度……驱动历程中，欢快得让东说念主以为莫得开机。”智元机器东说念主首创东说念主彭志辉评价说念。

2021年，刑天机器东说念主批量化坐蓐，在理智园区、矿山、建筑中进行巡检、运载、数据收罗等任务。

灵便的轮足为“肌体”，直驱电机作“小脑”，张笛认为，这还不够，刑天需要变得更智能。

2022年6月，本末科技与芯片企业地平线调解。地平线提供的旯旮策画智商动作“大脑”，在算法、算力层面，赋能刑天机器东说念主，辅助其进一步在汽车驾驶、安保巡逻与地形勘测等界限发展。

经过六年的发展，本末科技现存两大居品：低转速、大扭矩的直驱电机决议、智能能源模组，以及轮足机器东说念主刑天和TITA。

据张笛先容，本末科技依然达成研产销一体，数秒即可请托一台量产型直驱电机。

师承名师

从成见到生意化落地，张笛的创业之路，离不开一个东说念主的匡助。

国内机器东说念主界限，素有“南湘北苗”的说法。“南湘”便是香港科技大学教育李泽湘。他以孵化模式，扶植了大疆更动等机器东说念主企业。

名师指引，张笛少走一些弯路。

肄业时，有免却延缓器的想法后，张笛告诉了李泽湘。其时，他还莫得完满的成见，遑论制品。老诚以为可行，提供资金扶持，饱读舞他尝试新时间阶梯。

该公司后续赢得大米创投、奇绩创坛、梦想创投、亦庄创投、立湾成本等机构投资。

“在直驱电机和轮足机器东说念主上，本末科技领有深厚的千里淀和较强的时间智商。”

立湾创投结伴东说念主詹光玖评价说念，直驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等上风，在扫地机器东说念主、健身器材、小型洗衣机等界限，替代了传统的电机+延缓器决议。

“识本舍末”，张笛称，公司的价值不雅，便是嗜好根底，修减微末，找到相宜我方的路。

“面临相同的问题，咱们能建议更诱东说念主的、没东说念主作念过的、看起来是最终解决决议的新地点。”

张笛带队萝莉 telegram，本末科技有望在新赛说念飞奔。